심의는 조선시대 유학자가 유교철학의 심원한 의미를 담았다고 하여 일상예복으로 입었던 겉옷으로 몸을 깊숙이 감싸는 형태이다. 고려 말에 주자(朱子)의 『가례(家禮)』와 함께 전래되었다. 심의는 관례⋅상례⋅제례에 입었고, 사당에 들거나 손님을 맞이할 때에도 입었다. 심의는 옷깃이 곧고 상의(上衣)와 하상(下裳)이 허리에서 연결된 형태로서, 깃⋅소매부리⋅밑단 등에 검은 색 선이 둘러져 있는 것이 특징이다. 심의의 의와 상이 나누어진 것은 건곤과 음양을 상징하고, 의 4폭과 상 12폭은 각각 사계절과 12개월을 상징하였다. 심의의 소매, 깃, 등솔, 아랫단은 각각 그림쇠[規], 곱자[矩], 먹줄[繩], 저울[權衡]에 따라 만들었다. 소매는 그림쇠의 둥근 모양[圓], 깃은 곱자의 네모난 모양[方], 등솔은 먹줄의 곧은 모양[直], 아랫단은 저울의 평평한 모양[平]에 상응하도록 하였다. 그림쇠와 곱자는 사사로움이 없음[無私], 먹줄은 곧음[直], 저울은 평정함[平]을 상징하였다. 조선의 학자들은 심의를 정확하게 해석하고 올바르게 착용하기 위해 다양한 견해를 제시하였는데, 대체로 노론계열은 직령심의(直領深衣), 남인계열은 방령심의(方領深衣)를 주장하였다. 심의에는 복건을 주로 썼으나, 이황(1501~1570)이 복건이 승건과 비슷하다고 하여 정자관을 쓰도록 한 이후 정자관⋅모관⋅장보관⋅치포관 등도 쓰게 되었다. 심의를 입을 때는 대대와 채조(采絛)를 둘렀는데, 대대와 채조의 길이는 치마길이와 같게 하였다. 검정색 선을 두른 대대를 가슴부분에서 두르고 앞에서 묶어 양 귀를 만들어 늘어뜨린 다음 대대의 매듭부분에 오색사(五色絲)로 짠 채조를 다시 묶어 늘어뜨렸다. 심의를 입을 때는 주로 검은색 운혜를 신었다.