향로는 이동이 가능한 의기(儀器)의 하나다. 의식을 거행할 때 필요에 따라 정해진 위치에 배치되는데, 경복궁 근정전의 정면 기둥 밖 동·서쪽에 놓인 향로도 그런 것이다. 근정전에서 거행된 의식은 왕의 즉위식에서부터 조칙을 맞이하는 영조의(迎詔儀), 왕세자와 세자빈 책봉, 왕세자의 조하를 받는 왕세자조하의(王世子朝賀儀), 상왕의 뜻을 계승하는 봉승의 (奉承儀) 등 다양하다.